Trata de la expedición de un profesor de mineralogía, Otto Lidenbrock, su sobrino Axel y un guía llamado Hans al interior de la Tierra. El viaje está lleno de emocionantes peripecias, sucesos sorprendentes y penalidades imprevistas, desde la falta del agua hasta las dificultades para orientarse. Algunos de su más interesantes episodios son la travesía en balsa por un mar subterráneo (iluminado por un fenómeno eléctrico desconocido) en cuyas riberas crecen vegetaciones exuberantes de épocas remotas, la lucha mortal entre un ictiosauro y un plesiosauro, el descubrimiento de fósiles humanos y el encuentro de un semihumano y gigantesco pastor de una manada de mastodontes.