Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9781441934901
Sprache: Englisch
Umfang: xviii, 340 S., 86 s/w Illustr., 340 p. 86 illus.
Auflage: 1. Auflage 2009
Einband: kartoniertes Buch
Beschreibung
InhaltsangabeRedundant Manipulators.- Hyper-Redundant Manipulators.- Obstacle Avoidance Using Harmonic Potential Functions.- Control of Manipulators.- Mobile Robots.- Autonomous Surface Vessels.- Autonomous Helicopters.
Inhalt
Introduction.- Redundant manipulators.- Hyper-redundant manipulators.- Obstacle avoidance using harmonic potential functions.- Control of manipulators.- Mobile robots.- Autonomous surface vessels.- Autonomous helicopters.
Informationen gemäß Produktsicherheitsverordnung
Hersteller:
Springer Verlag GmbH
juergen.hartmann@springer.com
Tiergartenstr. 17
DE 69121 Heidelberg
