Autonomous Robots: Kinematics, Path Planning, and Control

Modeling, Path Planning, and Control

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Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9780387095370
Sprache: Englisch
Umfang: xviii, 340 S., 86 s/w Illustr., 340 p. 86 illus.
Auflage: 1. Auflage 2008
Einband: gebundenes Buch

Beschreibung

InhaltsangabeRedundant Manipulators.- Hyper-Redundant Manipulators.- Obstacle Avoidance Using Harmonic Potential Functions.- Control of Manipulators.- Mobile Robots.- Autonomous Surface Vessels.- Autonomous Helicopters.

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