Optimisation par essaim particulaire de lois de commande robuste

Théorie et mise en oeuvre pratique

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Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9786131593352
Sprache: Französisch
Umfang: 196 S.
Format (T/L/B): 1.2 x 22 x 15 cm
Auflage: 1. Auflage 2011
Einband: kartoniertes Buch

Beschreibung

Les travaux présentés dans ce livre concernent la recherche de procédures de synthèse de processus complexes permettant lélaboration de lois de commande robustes, ainsi quune réduction de la complexité des régulateurs synthétisés en vue dune intégration pratique aisée, dans un environnement temps réel. Deux formalismes de commande robuste, à savoir la synthèse structurée H ainsi que le réglage par logique floue, ont été traités séparément. Les problèmes de synthèse considérés ont été présentés sous la forme de problèmes doptimisation, pouvant être résolus par une technique dOptimisation par Essaim Particulaire (OEP). Des comparaisons de lapproche proposée exploitant la technique dOEP, avec la méthode des algorithmes génétiques, ont été effectuées pour chaque cas d'application, et ce dans le but d'illustrer son efficacité. Afin d'illustrer l'efficacité de ces lois de commande robustes proposées à base de l'approche d'OEP, différentes applications relatives à deux bancs d'essais ont été envisagées, par simulation numérique, puis expérimentalement.

Autorenportrait

Dr. Bouallègue est né en 1982. Il a obtenu son diplôme national d'Ingénieur, son Mastère en Automatique et Traitement du Signal (ATS) ainsi que sa thèse de Doctorat en Génie Electrique à l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis (ENIT) respectivement en 2006, 2007 et 2010. Il est chercheur à l'Unité de Recherche LA.R.A.Automatique de l'ENIT.

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