Hasta alrededor de 1900, el concepto de 'afro' no existía en la historia de las esclavitudes. Las denominaciones de origen africano servían para menospreciar a los esclavos en la esclavitud atlántica. Se temía una 'africanización' de la sociedad en las Américas. Ningún esclavo o ex esclavo se hubiera descrito a sí mismo como 'afro'. Fernando Ortiz desarrolló el concepto en su libro Hampa-afrocubana como seguidor de Cesare Lombroso (1906). Estaba dirigido contra los negros. Desde 1960, los conceptos 'afro' ganaron un significado muy positivo entre intelectuales. La masa de la población negra y de color en las Américas, especialmente en las áreas de habla hispana y portuguesa, seguirá usando la palabra y el término 'negro'.

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