Aprende como mejorar la estabilidad en un sistema lineal, no lineal, estable o inestable, por medio de Control por Modelo Interno (IMC), parametrización de Youla y descomposición de Youla. De igual manera se integra el Control IMC basado en platitud (salidas planas) lo cual va a permitir que el sistema alcance la trayectoria deseada o planeada de un sistema, en este caso un motor de corriente directa, y se plantea también para motores de jaula de ardilla. La parametrización de Youla que es utilizada para sistemas inestables y no lineales, se parametriza también pero basada en las salidas planas, lo cual permite encontrar los controladores que hacen que el sistema sea estable.

Luis Vázquez es ingeniero en electrónica del IT Cuautla, M.C. en electrónica del CENIDET. Originario de México; trabajos en Continental Automotive System, COMESA, docente en UTEZ, UPEMOR y UNISOL. Trabajos en sistemas no lineales y en Parametrización de Youla basado en platitud e IMC.

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