Beschreibung
Kompakte Informationen zum automatischen Handhaben.
Die Robotik ist in der Industrie, bei der Manipulation von körperlichen Gegenständen aber auch im persönlichen Umfeld als Serviceroboter allgegenwärtig.
Dieses Taschenbuch behandelt die technischen Mittel der verschiedenen Bereiche, deren Auswahl und Planung von Aktionen und den Einsatz in der Praxis. Die Betrachtungen gehen dabei über den weitgehend bekannten Industrieroboter hinaus.
Zahlreiche Abbildungen, Erläuterungen, Checklisten, Anwendercharakteristiken und Baukastensysteme sind verständlich aufbereitet, sodass dieses Buch auch für das Selbststudium für den Praktiker bestens geeignet ist.
Ein Auszug aus dem Inhalt:
- Handlingmodule
- Manipulatoren
- Industrieroboter
- Programmierung und Steuerung
- Greifer
- Serviceroboter
- mobile Roboter
- Mensch-Roboter-Kooperation
- Humanoide
Autorenportrait
Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse verfügt über langjährige Erfahrungen in Maschinenkonstruktion, Forschung und Entwicklung sowie Lehrtätigkeit. Er ist durch viele Fachbücher und Zeitschriftenaufsätze zum Thema Handhabungstechnik in Teilefertigung und Montage bekannt.
Die fünfte Auflage wurde von FH-Prof. Dipl.-Ing.Viktorio Malisa, Centauro GmbH, Wien, und Präsident des Vereins zur Förderung der Automation und Robotik (F-AR), Wien, aktualisiert.
Leseprobe
1 Maschinennaher Materialfluss im Industriebetrieb
2 Robotertechnik
3 Mensch-Roboter-Kooperation
4 Handhabungstechnik
5 Montageautomatisierung
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