Quad Rotorcraft Control

Vision-Based Hovering and Navigation, Advances in Industrial Control

García Carrillo, Luis Rodolfo/Dzul López, Alejandro Enrique/Lozano, Ro
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Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9781447143987
Sprache: Englisch
Umfang: xix, 179 S.
Auflage: 1. Auflage 2012
Einband: gebundenes Buch

Beschreibung

InhaltsangabeModeling the Quad-Rotor Mini-Rotorcraft.- The Quad-Rotor Experimental Platform.- Hovering Flight Improvement.- Imaging Sensors for State Estimation.- Vision-Based Control of a Quad-Rotor UAV.- Combining Sensing Systems for the Quad-Rotor.

Autorenportrait

InhaltsangabeModeling the Quad-Rotor Mini-Rotorcraft.- The Quad-Rotor Experimental Platform.- Hovering Flight Improvement.- Imaging Sensors for State Estimation.- Vision-Based Control of a Quad-Rotor UAV.- Combining Sensing Systems for the Quad-Rotor.

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