Das Buch bietet einen differenzierten Ansatz für die Konzeption und den Entwurf von Lokalisierungsalgorithmen. Aufgrund der Breite des Themas werden mehrere Lesesequenzen vorgeschlagen, um die Leser zu unterstützen, die tiefer in ein bestimmtes Thema einsteigen wollen, wobei die Argumentationslinie auf effektive und strukturierte Weise beibehalten wird. Der Schwerpunkt des Textes liegt auf einer Studie über mobile Netze mit unterschiedlichen Bewegungsmustern der Knoten, deren Position berechnet werden muss. Im Gegensatz zum traditionellen Ansatz, bei dem die Zielsetzung fast ausschließlich auf die Genauigkeit der Koordinaten ausgerichtet ist, wird der Algorithmus in diesem Text aus der Sicht einer Hardware-Lokalisierungsmaschine betrachtet. Er befasst sich daher mit dem Aspekt des Stromverbrauchs, wenn er den Entwurf eines ASIC vorschlägt.