Auf der Grundlage des Buches von Friedrich K. Barabas Sexualität und Recht haben Autorin und Autor mit der Neuauflage einen neuen Anlauf genommen. Die 2. Auflage wurde 2006 veröffentlicht. Seitdem sind die rechtlichen Rahmenbedingungen vielfältig verändert worden. Das bisherige Buch musste daher grundlegend überarbeitet werden. Die Neubearbeitung erweitert die Darstellung der verfassungsrechtlichen Positionierung des Rechts auf sexuelle Selbstbestimmung und bezieht den Schutz vor Diskriminierung nicht nur auf das Strafrecht, sondern auch auf weitere Rechtsbereiche, wie etwa das AGG. Das Buch ist in erster Linie als Orientierung für Mitarbeitende in sozialen Berufen gedacht. Gleichzeitig bietet es eine verständliche Informationsgrundlage für alle an der Thematik Interessierten.