Premier ouvrage de formation au pilotage en voltige des planeurs RC. Faisant suite à sa chronique mensuelle dans la revue RCpilot, sont rassemblées ici plus de 40 figures de voltige planeur. Divisé en 3 parties pour une progression logique: les figures de base simples et composées, les figures inversées et déclenchées, les figures exceptionnelles. La méthode générale comporte la description officielle de chaque figure, les principaux défauts à éviter et les conseils de base pour la réaliser. Un dessin en perspective de la figure avec des représentations de l'émetteur montrent la position des manches dans chaque phase de réalisation de la figure. Toutes les figures sont réalisables par les planeurs de l'auteur dont certains détails sont ici montrés. Sont aussi abordés quelques uns des détails techniques des planeurs de l'auteur permettant d'améliorer sensiblement les planeurs de base afin de leur permettre de réaliser des figures exceptionnelles.

François Cahour a participé dès leur création aux revues RCM et RCpilot. Il a créé les stages de pilotage "Copilotes" consacrés au pilotage acrobatique en montagne. Durant plus de 20ans, ces stages animés par les meilleurs pilotes de l'époque ont formé plusieurs centaines de pilotes, aujourd'hui bénévoles de leurs clubs ou compétiteurs. Ses modèles acrobatiques sont devenus des références techniques internationales. Il assure régulièrement des formations à la demande de clubs et partage ses avancées techniques sur son site internet voltigeplaneurrc.net. Ses vidéos démontrent la plupart des figures expliquées dans la troisième édition de cet ouvrage.